Један од првих помена пиротских ћилима у писаним изворима је попис објављен давне 1565. године у коме се каже да су лађе шајкаша на Дунаву и Драви биле прекривене пиротским ћилимима.
Пиротски ћилими изузетне лепоте и квалитета украшавали су дворове српских владара. Ткани су техником клечања и идентични су и са лица и наличја, што се постиже чврстим уткивањем потке.